C'est en mai 1428 que Jeanne quitte Domremy pour Vaucouleurs afin d'y rencontrer le capitaine de la place, Robert de Baudricourt. >

" Le royaume n'est pas au dauphin, dit-elle, il est à mon Seigneur. Mais mon Seigneur veut que le dauphin devienne roi, et qu'il soit son lieutenant en son royaume. Je le conduirai moi-même recevoir son sacre. "

Il est aisé de comprendre la réaction de Baudricourt qui la renvoie chez son père. Mais, pressée par ses voix, elle revient en janvier 1429. Cette fois Baudricourt l'écoute mais paraît indifférent. Jeanne reste pourtant à Vaucouleurs : elle y cherche des appuis, elle rencontre plusieurs fois Baudricourt et tente de le convaincre. La ville s'intéresse énormément à elle. Les habitants se mettent à l'aimer…et à croire en elle. Des chevaliers suivent cet exemple : certains se proposent pour la conduire auprès du roi. L'accord de Baudricourt est finalement obtenu.

Le 13 février, passant sous la porte de France, Jeanne quitte définitivement la région de son enfance. Elle se met en route vers Chinon où elle espère rencontrer le Dauphin Charles. Celui-ci accepta de la recevoir mais se dissimula parmi ses courtisans. Grâce à ses voix, Jeanne put le reconnaître et lui annoncer qu'il serait bientôt sacré à Reims et qu'il deviendrait lieutenant du Roi du Ciel, qui est vrai Roi de France.

Jeanne dut alors subir son premier " procès. " En effet, le Dauphin ne voulut pas prendre le risque d'être le jouet d'une illuminée. Il la fit donc examiner et surveiller pendant trois semaines à Poitiers. Les maîtres et docteurs ne trouvèrent en elle que " bien, humilité, virginité, dévotion, honnêteté, simplicité. " Le Dauphin Charles décide alors de se fier à elle.

Elle reçoit son armement, dont son fameux étendard, et la voilà à la tête de l'armée du Dauphin ! Elle entre en campagne. Son premier objectif : libérer la ville d'Orléans assiégée par les Anglais et dont la chute signifierait la défaite complète de la France. Le 29 avril voit Jeanne entrer dans Orléans. Le 8 mai 1429 voit les Anglais partir. La France redécouvre l'espérance.

Le deuxième objectif : faire sacrer le Dauphin à Reims. Pour cela il faut libérer toutes les places situées sur la route. Elles tombent l'une après l'autre : Jargeau, Beaugency, Gien, Auxerre, Troyes, Châlons-en-Champagne. Le 16 juillet, Charles rentre triomphalement dans Reims. Le lendemain, 17 juillet, le Dauphin devient enfin le Roi Charles VII.

Les grandes peines commencent alors pour Jeanne qui voudrait rendre au roi Paris, sa capitale. Celui-ci ne songe plus qu'à négocier la paix avec les Bourguignons. Jeanne sait bien que ce n'est pas là une bonne paix.

Début septembre elle donne l'assaut contre Paris. Il est particulièrement dur et long. Jeanne est blessée. Le roi ordonne la retraite. L'armée est dissoute le 21 septembre. Jeanne se traîne à Bourges.

Finalement, en novembre, il la renvoie au combat, comme pour l'occuper. Inquiète pour Compiègne assiégé par les Bourguignons, elle y entre secrètement. C'est en effectuant une sortie le lendemain, 24 mai, que Jeanne sera prise.